今天窝牛号就给我们广大朋友来聊聊脉冲编码器,以下关于的观点希望能帮助到您找到想要的百科。

【原创】

本文在今日头条首发，未经本人允许，不得转于其它平台或作它用，特此声明。

脉冲编码器是一种旋转式的测角位移和检测并将其转换成电脉冲的传感器。在数控机床厂已广泛用于直流轴位置，旋转轴角度、反馈检测。

常用的光电脉冲编码器可分为增量式和绝对式。

增量编码器的码盘没有零点，不能表示机床的位置，只有在机床回零时，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。

​

​

绝对编码器的码盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准，计数值既可以反映轴位移量，也可以实时地反映机床工作台的实际位置，同时在关机切断电源后，机床的工作台位置也不会丢失（由锂电池提供电源给绝对编码器保存零点和计数器值），再次开机后，不用回零点，即可立即加工运行。

​

编码器一般置于电机轴或滚珠丝杆上，通过电缆将轴旋转的反馈检测信息传送给伺服驱动器里的位置环和环，作出相应调整，同时有部分数据再由伺服系统数据总线传递给系统以进行分析处理，发出相应控制指令。

上述介绍编码器的功能，那么编码器的一些常见的故障有那些。

1，编码器内部电子元器件失效、损坏，反射镜有污质等导致其不能产生和输出正确的脉冲。如FANUC的一些系统会出现350报警提示。

​

2，与编码器连接的通信电缆大都处于随工作台移动而移动状态。所以易出现故障且高发。常出现断线、接触不良和短路，连接电缆的插头松动引发的线头虚焊或脱焊。这种情况发生时，FANUC一些系统会发出351报警提示。

3，通信电缆的屏蔽线出现故障，如接通不良、折断。干扰信息未被屏蔽掉，干扰到了输出的脉冲信号（弱电的脉冲信号极易受到高频谐波分量、浪涌电压、电流等影响）。一旦此类故障出现，如FANUC一些系统会发出350、351、过载、跟随误差等报警提示。

4，提供给编码器的5V电源过低，如低于4.75V，会造成编码器不能正常工作。出现此类故障时，检查驱动器提供的5V电源；电缆线阻值及相关插头接触是否良好（长期不使用的处于潮湿场所数控设备的插头与插座易产生铜绿）。一些FANUC系统会出现350、351、409等报警提示信息。

有时更换了编码器或者拆下脉冲编码器反馈信号线时，一些FANC系统会出现300报警提示，以要求返回参考点。

5，对于绝对编码器的电池电量过低时，往住系统会作提示性的报警，需在一定时间内更换电池，否则参考点信息会丢失（一些FANUC系统会出现306~308报警提示，更换电池后，需重新手动返回参考点，以建立新参考点），牵涉到的软限位、换刀点数据也将无效，需重新设定，另外绝对编码器在出现数据传输异常时，一些FANUC系统会出现301~305报警提示。原因同上。

6，编码器一转信号故障，一转信息是用于回零之用，一旦回零后，就不需要了。

下面以FANUC系统为例，参考点的形成机制。

编码器的一转信号PCZ、*PCZ为差分信号，由伺服模块差分电路接收并整理给系统，系统与之相关软件配合产生栅格信号（GRID），系统在此信号的基础上再加上一定偏移量（1850设定的值），在出现一转信号再移动偏移量后的位置就是最后的参考点。

​

由于一转信号是窄脉冲，除上方所述的故障外，在同等条件下，极易受到干扰，脉冲质量就会下降，出现幅度下降，如下图

​

脉冲丢失，波形不正常等，都会造成回零操作不成功。如有条件下用示波器检查其波形，以判断编码器是自身原因，还是屏蔽通信电缆、伺服驱动器接收电路而引发的故障原因。

7，其它原因，如与电机轴、滾珠丝杆连接不良、松动，也会引发编码器的脉冲输出不正常。

阅后，如有不同观点，请在下方评论区留言，在此感谢。

今天的内容先分享到这里了，读完本文《（脉冲编码器）浅谈光电脉冲编码器、与其通信电缆的一些常见故障》之后，是否是您想找的答案呢？想要了解更多，敬请关注baike.ccv168.com,您的关注是给小编最大的鼓励。

本站所发布的文字与图片素材为非商业目的改编或整理，版权归原作者所有，如侵权或涉及违法，请联系我们删除