首先，将黄豆浸泡在温水中约2-3小时，直至变软。然后将黄豆放入沸水中煮5分钟，捞出备用。接着，可以将处理后的黄豆和猪蹄一起放入锅中，加入适量的水和调料，慢火炖煮至猪蹄变得软烂即可。

首先，将青豆煮熟备用。然后将处理后的猪脚焯水去腥。接着，将焯水后的猪脚和青豆一起放入锅中，加入调料和适量的清水，大火煮沸后转小火慢炖1-2小时即可。

首先，将黄豆浸泡后备用。然后将处理后的猪脚焯水去腥。接着，将焯水后的猪脚和黄豆一起放入炖盅中，加入适量的调料和清水，上锅文火炖3-4小时，直至猪脚入味变烂即可。

首先，将黄豆浸泡后备用。然后将处理后的猪脚焯水去腥。接着，将焯水后的猪脚和黄豆一起放入压力锅中，加入适量的调料和水，大火煮沸后转小火压20-30分钟即可。

· 黄豆洗净，提前泡发备用。

2· 猪蹄剁块清理干净，冷水下锅煮至出浮沫后，捞出洗净沥干水分备用。

3· 热锅上油，油热后，下葱姜片，八角，桂皮，干红辣椒，香叶炒香。

4· 倒入猪蹄，炒至表面微微发黄。

5· 加入料酒，生抽，老抽，冰糖炒至上色。

6· 倒入开水，加入泡好的黄豆，烧开后转小火，炖1.5小时至猪蹄酥软后，大火收汁即可

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