红豆、薏米和小米都是比较容易煮熟的食材，可以放在一起煮。红薯的烹饪时间相对较长，建议可以事先蒸熟或者单独煮熟再加入粥中，以免影响其他食材的口感。

1. 将红豆、薏米、小米和红枣清洗干净，放入电饭锅中。2. 加入适量清水，水量根据个人口感决定，多放一些可以熬成稠一些的粥，少放一些则是清淡一些。

3. 按下煮饭键，等待电饭锅自动保温后再焖一会儿即可。

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