家常做法是首先准备黄豆，将黄豆浸泡12小时左右，然后捞出沥干水分。接着将黄豆放入锅中，加水煮沸，然后熄火焖10分钟。再将焖好的黄豆捞出，放入容器中，加入适量的醋，盖好盖子，静置2-3天即可。

米醋泡黄豆的做法与一般醋泡黄豆类似，只是在泡黄豆时使用的是米醋。将浸泡好的黄豆放入容器中，加入适量的米醋，盖好盖子，静置2-3天即可。

醋泡黄豆的正确做法是先准备黄豆，浸泡后焖煮，然后放入容器中加入适量的醋，静置2-3天即可。这样做出来的醋泡黄豆口感更佳。

一般情况下，醋泡黄豆不需要放盐，只需将黄豆泡好后加入适量的醋即可。如果喜欢口味重一些，可以适量加入少许盐。

泡酸黄豆的做法是将浸泡好的黄豆放入容器中，加入适量的醋和盐，静置2-3天即可。这样做出来的酸黄豆口感酸甜可口。

准备食材：黄豆、醋、白糖、盐。

泡发黄豆：将黄豆放入清水中浸泡6-8小时，待黄豆充分膨胀后备用。

煮黄豆：将泡发好的黄豆放入锅中，加入足够的水，大火烧开后转小火煮30-40分钟，直到黄豆变软熟透，捞出沥干水分备用。

拌料：将醋、白糖、盐放入一个容器中搅拌均匀，使其充分混合。

拌黄豆：将煮好的黄豆倒入醋糖盐混合液中，搅拌均匀，让每一颗黄豆都裹上醋糖盐混合液。

密封保存：将拌好的黄豆放入密封容器中，放入冰箱冷藏保存，24小时后即可食用。

注意事项：

煮黄豆时要注意火候，避免煮焦。

醋的用量可以根据个人口味进行调整，喜欢酸的可以多放一些，不喜欢酸的可以少放一些。

糖和盐的用量也要根据个人口味进行调整，可以适量增加或减少。

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