曾经的“三八妇女节”现在已经演变成了女王节、女神节，商家为了让我们买单，嘴巴可真是甜。看起来女性地位在提高，但依然很难摆脱家务缠身的窘境，要想真正从家务中解放出来，提升幸福感，男人是靠不住地，还得靠科技。

扫地机器人可谓造福人类的科技，这几年越来越常见，米家扫地机器人的出现更是成了互联网品牌扫地机器人的一个口碑分水岭，随后越来越多如石头、360这样的互联网品牌加入，搅局者姿态明显，产品价格也逐渐走低，2000元选择非常丰富。

不仅如此，像iRobot与neato这类耳熟能详的国际品牌，什么视觉导航、激光导航等看家本领，互联网品牌也做得有模有样，比如neato的APP内设置虚拟墙功能，在360扫地机器人S7上同样可见，同时它也是360继S5、S6后推出的最新款产品，首发价格1699元。同等功能下，互联网品牌扫地机器人为什么更便宜？功能上是否会有缺失?带着这些疑问，我对360 S7扫地机器人进行了体验，同时也聊聊扫地机器人究竟该怎么选。

有时会看到用户吐槽，家里的扫地机器人不是智能而是“智障”，其实决定扫地机器人究竟够不够智能的最重要因素就是导航和路径规划。

导航帮助扫地机器人感知家里的环境，并做好整体清扫规划，记录下清扫行走路径，用于精确清扫和返回充电桩。目前扫地机主流导航技术大致可分为激光导航和视觉导航两大类，为了方便近距离探测，减少碰撞，好一点的扫地机还会增加红外或声波作为辅助手段。

国产扫地机如科沃斯的DJ35、ILIFE智意天目X660等，使用的便是视觉导航方式，通常会在机身中央斜向前方的位置安置一个摄像头，再通过图像视觉算法建立地标来跟踪和定位自身位置，结合情景规划就可以知道哪些地方清洁过哪些地方没有。

这款360扫地机器人S7使用的则是激光导航技术，它的原理是使用一个不断旋转的激光测距仪来测量自身与周围物体的距离从而实现定位和跟踪，再通过一系列算法绘制平面图。使用这种技术的扫地机器人很好辨认，因为它们的机身顶部都有一个很明显的凸起圆柱体，用于安装激光发射器，比如熟悉的石头、米家扫地机器人。

具体来说，360扫地机器人S7使用了激光雷达搭配SLAM算法，清扫前绘制房屋地图，从地图上便可见到它识别的障碍物，然后规划出清扫路线。同时侧面和底部设置有红外发射器，可以通过红外信号反射回来的时间判断前方路径的高度和宽度，确保自己不会被卡住的同时，避免跌落损伤。

视觉导航和激光导航哪个更好，并没有明确的区分，因为决定其功能好坏的更在于算法调教和自身的学习能力。具体表现在对屋内复杂环境的判断，尤其是对桌椅、边角的清扫算法，让扫地机既不会四处乱撞，也不会遗漏。

开启360扫地机器人S7后，就会在APP上看到绘制的房屋地图，以及标记识别出的障碍，然后自动规划出清扫路线。开始清扫时，我发现它遇到墙壁会提前减速并调头，并不会碰到墙壁。当开了碰撞模式之后，窗帘、家具等它就会尝试碰撞越过，防止漏扫。电量低于20%后，它就停止打扫回去找充电桩了，过程很顺利，调整了两下、倒车、对接、完成。

除了可以从上次记忆的地方开始清扫之外，它还能避开此前清扫时碰到的危机。比如在同一个地方被地上的线缠住两次之后，它便学会了自动避开，还会提醒我设立虚拟墙。和米家扫地机器人需要贴实体虚拟墙不同，360扫地机器人S7在APP上直接就可以设置清扫禁区，显然更美观省心。

当然也有翻车的时候，比如墙边放了几把椅子，它尝试了几次没能挤进去，就没有做清扫，导致也没有很好的走直线清扫墙边，其实椅腿之间是刚刚好可以挤进去的。

这些因素决定能否扫干净

有了智能的大脑之后，接下来就要看它的躯体结构，涉及到扫地机器人的吸力、尘刷、边刷、尘盒、电量等等，这些决定了它究竟能不能清扫干净，能扫多干净的问题。而这些方面都可以直接看参数来比较。这里我们拉了一张表格，把石头和米家扫地机器人加入进来，就可以一眼看出360扫地机器人在什么水准上了。

从表格中可以看到，360扫地机器人S7在吸力、尘盒容量和越障方面都比较突出，主要问题在于电池容量较小，如果你的房子比较大的话，那么它可能会出现还没打扫完就跑去充电的情况，不过好在它拥有记忆功能，充电后可以回到原位继续清扫。

更大尘盒的好处自然是可以收纳更多垃圾，清理的时间间隔也就越长。既然是为了偷懒而买的扫地机器人，当然是希望自己动手越少越好。

吸力方面，2000Pa已足以吸进家中常见的绝大多数地面垃圾，包括纸屑、果壳、泥土等等，这个吸力应对地毯也是足够的。另外，它可以选择安静模式、标准模式和强力模式，当识别到地毯的时候会自动切换到大吸力。不过虽然是安静模式，其实噪音还是不小的。

比较让我惊讶的是360扫地机器人S7的爬坡能力，刚开始在评测室里试的时候，地上放了一台显示器，它竟然直接爬上了显示器底座，还安然下来了，这远远超过了它标称的2cm越障。

现在很多扫地机器人都具备了扫拖一体功能，大部分是前面扫地，后部拖地的设计，拖地部分加了个湿拖的水箱以及抹布。扫拖一体的主要问题在于拖地功能不够精专，因此很多人觉得它就是个赠送的功能，用处不大。

其实我们都知道，拖地才能真正去除地板上的污渍，光靠扫是不行的。但现在扫拖一体的障碍主要有两个，一个是湿拖做不到全房一块抹布搞定，除非地板非常干净或者每次拖地的面积不大，否则可能就会出现前段部分拖得比较干净，但后段部分就不乐观了。

另一个当然就是地毯问题，拖着湿抹布上地毯会把抹布上的脏东西全都带上地毯，对地毯的污染是非常大的，目前扫拖一体产品还不能做到很好的避免这种情况，360扫地机器人S7的一个解决办法是，可单独设置拖地时的禁区，这样就可以不让扫地机靠近地毯了。

互联网品牌扫地机器人的出现无疑降低了我们购买的价格门槛，随着核心算法技术的成熟，这类门槛还有望进一步降低，让我们花有限的钱最大限度的享受到智能科技给生活带来的福利。不过现在也不难发现互联网品牌的扫地机器人同质化情况越来越明显，当使用的都是相同的技术方案时，如何在扫地机器人的一些功能难点上实现突破，才是未来互联网品牌扫地机器人实现市场突破的关键。

本站所发布的文字与图片素材为非商业目的改编或整理，版权归原作者所有，如侵权或涉及违法，请联系我们删除