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正步的形式来自欧洲，最早可以在普鲁士腓特烈․威廉一世（Friedrich Wilhelm I，1688～1740）军队里的阅兵式中看到（也有一说是来自拿破仑的法军，之后在德国人手上发扬光大）。因此“踢正步”就是从十九世纪德军前身的普鲁士陆军操典之“鹅步式”改良而来，所以“正步”的英文名称就叫“Goose Steps”，即鹅步之意；它代表的是士兵迈出的步伐就像一只抬头挺胸的鹅在走路，双脚膝盖不打弯那样威风八面的抬头前进。

其实就阅兵的外在表现来看，手持轻兵器之地面武装部队依照一定的节奏整齐迈大步向前行进（分列式），脚在落地时也同时发出的巨大声响，整齐划一的动作，不但可以表现军队训练的严格以及军纪之严肃，也可以向来宾或是敌方展现军威。

世界各国的正步：

欧洲诸多走正步的国家，主要是受到德俄两国的影响，随着时代的发展，许多欧洲国家已逐渐摒弃了正步这一行进形式。受到德国影响的国家有:法西斯时期意大利；受到俄罗斯影响的国家有原苏联各加盟共和国、东欧的众多社会主义国家。

蒙古、越南、老挝、阿富汗、阿塞拜疆等社会主义国家或原社会主义国家受到的是苏联式的影响，伊朗受到德国的影响。

虽然美国也有大型阅兵，但是美国认为正步是旧时代大陆独裁政权的象征，并从训练难度以及人体工学考量，在美军队列规定里没有正步。

中国人民解放军历来重视正步的训练，认为这是建立军队纪律性和体现军威的重要形式，所以对正步的行进步法有着苛刻的要求。有人说解放军的正步源于苏联，实际上这是错误的 ，它是源于古老的普鲁士操典，与纳粹德国正步最像，只不过摆臂动作大，抬臂高而平，其它的基本一致。其实在中华人民共和国成立后，解放军起先走的是英式正步，这从开国大典阅兵式中可以看出来。

解放军正步走的规范姿势，是萧克将军亲自制定的标准。1950年，根据中央提出的军队要统一指挥、统一制度、统一编制、统一纪律的要求，时任军训部部长的萧克组织有关人员着手编写纪律、内务、队列三大条令。三大条令得以颁发执行，为我军正规化建设提供了有力的保证。至今三大条令仍然是我军依法治军的基本依据。

正步的要领: 左脚向正前方踢出约75厘米(腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米)，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作;上体正直，微向前倾;手轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节;向前摆臂时， 肘部 弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处(着夏季作训服时，约与第三衣扣同高;着冬季作训服时，约与第四衣扣同高;着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米)，离身体约10厘米;向后摆臂时(左手心向右，右手心向左)，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进每分钟110-116步。

最后小编要再说一下，中国人民解放军方队踢正步的水平，在这个星球上敢称第二，就没有人敢称第一。中国仪仗队的挑选标准那是很高的，身高必须在180~190cm 之间， 体重80kg 左右，五官端正、目光有神， 气质与身体协调性要好。最重要一点，仪仗队队员的政治条件， 要经过十分严格的政审， 报名者所有的亲属都在政审范围之内， 完全没有问题才能通过。征兵过程中， 一名普通战士只有一张政审表， 而选拔一名仪仗队战士则需要几十张政审表。经过一年的紧张筹备，中国人民解放军仪仗队正式组建完毕。

经过这样严密的层层筛选，选出来的都是人尖儿。而训练十分严格，踢正步时，要求“踢腿生风、落地砸坑”， 队员们要在小腿上绑5kg 重的沙袋，一踢就是上百次、上千次。为了从练兵场走向阅兵场， 他们每个人每年平均要穿破7 双皮鞋， 每一个士兵脚上都有磨破的伤痕。

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